De nombreuses applications, soumises à des contraintes d'espace et de poids, nécessitent des actionneurs linéaires électriques compacts et portables. Dans certains cas, une étanchéité à l'eau est également requise. Les micro-actionneurs linéaires PA-07 figurent parmi les plus petits actionneurs que nous proposons. Leur format compact, leur indice de protection IP66 et leur simplicité d'utilisation (plug-and-play) en font des composants essentiels. Cet article présente quelques applications courantes tirant parti des micro-actionneurs linéaires.
Donut Bot, par l'Université de Waterloo
Une équipe d'étudiants en génie de l' Université de Waterloo a créé le DonutBot, capable de décorer sur place des beignets personnalisés de haute qualité grâce à un bras robotisé doté d'actionneurs et d'un système de contrôle automatisé. Ce processus de personnalisation serait réalisé en quelques minutes seulement après la passation de la commande via une interface utilisateur sur iPad.
Pour saisir, tremper et déposer un beignet, un mouvement vertical était nécessaire. Les beignets étant légers, un actionneur plus petit, avec une force nominale moindre, suffisait. L' actionneur linéaire micro PA-07-4-5 a été choisi pour la translation verticale du bras robotisé, car il répondait à toutes les exigences du projet. Ce modèle présentait également l'avantage de réduire le poids et l'encombrement du DonutBot, puisqu'il s'agit du plus petit actionneur disponible avec une course de 4 po.
Modèles miniatures et prototypage
L'utilisation de batteries portables de 12 Vcc permettrait d'alimenter le PA-07, chaque micro-actionneur linéaire ne consommant que 0,24 A. Ceci permettrait de réaliser des répliques de projets portables et légères lors de salons et de conventions, là où des projets plus volumineux seraient trop encombrants à transporter. À titre d'exemple, notre micro-actionneur linéaire pourrait être utilisé avec une maquette du bulldozer Caterpillar « Cat D6T » à l'échelle 1/12.
Nos boîtiers de commande 12 Vcc permettent une commande sans fil aisée du micro-actionneur linéaire PA-07. Grâce à la distribution des télécommandes sans fil, les participants au congrès auront davantage d'occasions de participer et de manipuler les maquettes d'un projet.
Accessoires de cosplay et de cinéma
Les cosplays de personnages de science-fiction comme Robocop, Iron Man ou les super-héros originaux peuvent parfois nécessiter des actionneurs pour ouvrir une visière, un masque ou des compartiments dissimulés. Bien que l'utilisation d'actionneurs et de moteurs plus puissants soit possible, le port d'un costume lourd lors des conventions risque d'entraîner une fatigue prolongée.
Grâce à sa légèreté et à sa discrétion sous les décors et les housses, le PA-07 est idéal pour les cosplays et les petits accessoires de cinéma reliés à des interrupteurs à bascule dissimulés. Son indice de protection IP66 (résistance à l'eau) en fait également un excellent choix pour les costumes et accessoires, notamment pour le nettoyage ou les scènes pluvieuses. On peut citer en exemple le bras exosquelette robotique de Nathan Bong, équipé d'une lampe tactique dont les phares sont actionnés par un micro-actionneur linéaire PA-07.
Assistant bras robotique de coiffeur
Le secteur de la coiffure est un marché concurrentiel où de nombreux salons doivent trouver des moyens de rester efficaces et productifs tout en fidélisant leur clientèle. Le bras robotisé assistant pour coiffeur, baptisé « Maurice 2.0 » et conçu par Joseph Dukes, est un parfait exemple de solution innovante et performante !
La fonction principale de Maurice 2.0 est de maintenir un sèche-cheveux à la hauteur et à l'angle souhaités. Chaque client ayant une morphologie et un type de cheveux différents, un positionnement précis est essentiel. Joseph ajuste la position grâce à notre joystick RC-08 tout en utilisant le sèche-cheveux. Ce système permet de diviser par deux le temps de séchage en utilisant deux sèche-cheveux simultanément. Travailler avec un seul sèche-cheveux paraît désormais archaïque ! Ce bras robotisé utilise notre micro-actionneur PA-07 pour maintenir le sèche-cheveux de manière stable et sécurisée, même à 180° et à l'envers.
Décorations et animatroniques d'Halloween
Si vous envisagiez de réaliser plusieurs projets et accessoires d'Halloween à faire soi-même pour décorer une grande pièce vide, un projet de citrouille automatisée est fait pour vous ! La sculpture de citrouilles est une tradition classique d'Halloween et il n'y a pas de meilleure façon de perfectionner vos compétences qu'en fabriquant une citrouille automatisée, comme celle de Mike Wazowski dans le film Monstres et Cie.
Certains projets d'Halloween sont souvent soumis à des contraintes d'espace dues à la taille réduite des décorations, qui servent également de boîtier pour dissimuler les composants électroniques. En programmant une fonction de minuterie sur un microcontrôleur Arduino, nous avons pu activer le contrôleur de vitesse en pont en H câblé afin de piloter notre micro- actionneur linéaire PA-07. Ce dernier a ensuite été fixé à l'aide de notre BRK-07 pour contrôler les mouvements oculaires. L'ensemble de ces composants présentait l'encombrement réduit nécessaire pour tenir dans une citrouille, tout en fournissant la puissance requise pour animer l'œil de Mike Wazowski.
Le nouveau microactionneur PA-MC1 amélioré (mise à niveau PA-07) est le modèle que nous proposons actuellement et offre de nombreux avantages supplémentaires. Pour une comparaison, consultez les tableaux ci-dessous et effectuez la mise à niveau en toute confiance !
PA-MC1 | PA-07 | |
Longueur entre les trous | 2,76 po | 3,25 po |
Options de chargement dynamique | 8, 11, 17, 39 lb | 5 lb |
Charge maximale | 39 lb | 5 lb |
Vitesse maximale | 1,18 po/s | 0,55 po/s |
Options d'AVC | 0,5 po à 8 po | 0,5 po à 12 po |
Conclusion
De nombreuses applications peuvent se heurter à des contraintes d'espace tout en nécessitant un actionneur linéaire électrique à faible force et à fonctionnement simple. Dans ces cas, les micro-actionneurs linéaires excellent grâce à leur format compact et leur simplicité d'utilisation (plug-and-play). Cela démontre que, même si le PA-07 fait partie des rares actionneurs sans options de personnalisation, il n'en demeure pas moins un appareil polyvalent et performant.
Pour toute question concernant nos micro-actionneurs linéaires ou pour discuter plus en détail de nos autres produits, n'hésitez pas à nous contacter ! Experts dans notre domaine, nous serons ravis de vous aider.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123
