à l'intérieur d'un actionneur linéaire

Composants d'un actionneur linéaire électrique

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

En tant que l'un des principaux experts en mouvement linéaire, Progressive Automations conçoit, fabrique et distribue une large gamme d' actionneurs linéaires électriques pour presque tous les secteurs d'activité, ainsi que des systèmes de commande et des accessoires. Parmi les questions fréquentes que nous posent les nouveaux venus dans le secteur, on retrouve : «  Comment fonctionne un actionneur linéaire ? » ou « Quels sont les composants internes d'un actionneur linéaire ? ». Pour répondre à ces questions, nous allons examiner les composants de l' actionneur linéaire miniature PA-14, l'un de nos modèles les plus populaires et les plus facilement disponibles. Mieux connaître les composants d'un actionneur linéaire permet également de mieux comprendre son fonctionnement. Cela s'avère utile pour aider les utilisateurs à choisir, réparer et dépanner leurs actionneurs.

Notre actionneur PA-14P est livré avec un retour d'information par potentiomètre intégré !

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Composants principaux

Photo of a linear actuator

La version la plus courante du mini-actionneur linéaire PA-14 est alimentée par un moteur à balais de 12 Vcc. Cependant, cet actionneur est également disponible en version 24 Vcc pour certaines options de force et de course. Il est équipé de capteurs de fin de course intégrés pour empêcher toute extension ou rétraction excessive, une caractéristique standard de la plupart de nos actionneurs linéaires électriques. Les autres composants principaux de l'actionneur comprennent le réducteur, la vis-mère et l'écrou trapézoïdal qui actionne également les capteurs de fin de course une fois une certaine position atteinte. Le schéma de l'actionneur linéaire ci-dessus montre le PA-14 au milieu de sa course, ce qui signifie qu'il peut se rétracter ou s'étendre jusqu'à atteindre les capteurs de fin de course.

Le nouveau mini-actionneur PA-01 amélioré (mise à niveau PA-14) est le modèle que nous proposons actuellement, offrant de nombreux avantages supplémentaires. Pour une comparaison, consultez les tableaux ci-dessous et effectuez la mise à niveau en toute confiance !

PA-01

PA-14

Options de chargement dynamique

16, 28, 56, 112, 169, 225 lb

35, 50, 75, 110, 150 lb

Charge maximale

225 lb

150 lb

Vitesse maximale

3,54 po/s

2,00 po/s

Protection contre les infiltrations

IP65

IP54

Options d'AVC

1 po à 40 po

1 po à 40 po

Rétroaction par effet Hall

Facultatif

Non

Distribution d'énergie

Photo of a linear actuator inside

Par définition, un actionneur linéaire est un dispositif qui déplace des objets de manière linéaire. Le mouvement de rotation est d'abord généré par le moteur électrique, souvent à une vitesse de l'ordre du millième de tour par minute. Ce mouvement de rotation à grande vitesse est ensuite réduit par le réducteur afin d'augmenter le couple qui actionne la vis sans fin. Les réducteurs ont généralement un rapport de réduction, par exemple « 100:1 », ce qui signifie que pour 100 tours du moteur, la roue dentée du réducteur, reliée à la vis sans fin, effectue un tour.

La vis-mère tourne, ce qui entraîne un mouvement linéaire de l'écrou trapézoïdal. Le principe est similaire à celui d'une vis vissée dans une pièce de bois. Cependant, au lieu que la vis se déplace vers la pièce de bois fixe, c'est la vis qui est fixe ; le bois se déplace donc vers ou s'éloigne de la vis. Les vis-mères sont caractérisées par leur nombre de tours par pouce (TPI). Par exemple, un TPI de 15 signifie que pour 15 tours de la vis-mère, l'écrou trapézoïdal se déplace d'un pouce.

La vitesse finale de l'actionneur linéaire est déterminée par la vitesse du moteur, le réducteur et le nombre de tours par pouce (TPI) de la vis-mère. Nos actionneurs offrent différentes options de force selon les modèles. Ces modèles sont généralement équipés du même moteur, mais le réducteur et le TPI varient. En règle générale, plus la vitesse diminue, plus la force augmente, et inversement.

Nous proposons une large gamme d'actionneurs linéaires électriques pour toutes les applications – cliquez pour parcourir notre catalogue !

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Voyages pour les victimes d'AVC

L'un des ajouts les plus pratiques à un actionneur linéaire est l'intégration de capteurs de fin de course. Ces capteurs empêchent l'actionneur d'atteindre les limites de course du boîtier, ce qui risquerait d'endommager le moteur. Ils permettent également un arrêt plus progressif une fois la fin de course atteinte.

Le système utilisé pour ces interrupteurs de fin de course est très simple et robuste. L'électricité provenant de votre alimentation circule du connecteur d'entrée de l'actionneur au moteur, puis aux interrupteurs de fin de course, avant de revenir au connecteur, comme illustré dans le schéma de l'actionneur linéaire ci-dessous.

Schema of the linear actuator inside


Les interrupteurs de fin de course interrompent le courant électrique dès qu'ils entrent en contact avec l'écrou d'entraînement. Grâce à la diode unidirectionnelle intégrée à chaque interrupteur, le courant ne peut circuler que dans un seul sens. Par exemple, le courant nécessaire à l'extension de l'actionneur est bloqué par l'interrupteur de fin de course en position déployée et sa diode, comme illustré ci-dessous.

Stroke Travel

Diode empêchant le passage du courant pour protéger l'actionneur contre les surtensions

Cependant, la diode permet le passage du courant dans le sens inverse, nécessaire à la rétraction de l'actionneur. Une fois la vis d'entraînement rétractée et ne touchant plus le contacteur de fin de course déployé, le courant traverse à nouveau ce dernier, autorisant ainsi le mouvement dans les deux sens.

Current flow in linear actuator

Diode permettant le passage du courant pour la rétraction

Conclusion

En conclusion, les actionneurs linéaires électriques conviennent à de nombreuses applications nécessitant un mouvement linéaire. Une meilleure compréhension des composants internes et du fonctionnement de ces actionneurs permet aux utilisateurs de mieux les choisir et de résoudre les problèmes ultérieurement. Pour plus d'informations sur les composants des actionneurs linéaires électriques, n'hésitez pas à nous contacter par téléphone au 1-800-676-6123 ou par courriel à l'adresse sales@progressiveautomations.com. Nous serons ravis de répondre à vos questions !