Nous revisitons certains de nos articles les plus populaires, les remanions et les republions pour votre plus grand plaisir ! En 2019, Progressive Automations a rencontré Mike Senna et Michael McMaster pour discuter de tout ce qui concerne la robotique !
Chaque jour, la vie nous réserve de nouvelles sources de fascination. Bandes dessinées, films Disney, culture pop et cosplay ne sont que quelques exemples de ce qui apporte joie, imagination et créativité à beaucoup. Des événements comme WonderCon 2019, qui s'est tenu au centre de conventions d'Anaheim, sont parfaits pour les passionnés de ce genre. Petit frère de Comic-Con, WonderCon a rencontré un vif succès et nous a permis de soutenir une fois de plus les constructeurs de Wall-E grandeur nature.
Peu après le spectacle, nous avons eu l'occasion de discuter avec Mike Senna et Michael McMaster, les constructeurs de robots passionnés par l'univers des robots et par Star Wars. Senna et McMaster se sont rencontrés en 2003 au R2 Builders Club. « Nous nous sommes rencontrés grâce au club et le courant est tout de suite passé, car nous partageons la même créativité. J'ai rejoint ce club en 2002 dans l'espoir de construire mon personnage préféré de Star Wars », a expliqué Senna. Après avoir terminé le robot R2, Senna a décroché un contrat avec Lucasfilm, où il travaille depuis 14 ans !
Le club des constructeurs de Wall-E
Le club de construction de Wall-E a été imaginé avant même la sortie du film à succès de Disney. Michael McMaster a déclaré : « En octobre 2007, Scot Washburn a créé le club de construction de Wall-E. À l’époque, l’équipe ne disposait que de quelques images fixes, d’un site web B&L et d’une bande-annonce du film comme références. »
Senna a rejoint le club Wall-E en 2010 et, constatant l'absence de maquettes fonctionnelles, il a invité McMaster à intégrer l'équipe. Senna a défini les dimensions du corps, des bras et de la tête, tandis que McMaster travaillait sur le système de propulsion. « Ces deux tâches étaient extrêmement exigeantes et, après deux ans et demi de développement, nous avons enfin obtenu la première maquette fonctionnelle de Wall-E ! », explique Senna.
Donner vie à Wall-E grâce aux actionneurs
Comme il n'existait aucune pièce détachée ni aucun mécanisme pour les amateurs, tout a été fabriqué à la main. « Nous avons fait de nombreuses recherches avant la construction, notamment en rassemblant toutes les images de Wall-E que nous pouvions trouver. Comme il s'agissait d'un personnage animé, il défiait souvent les lois de la physique (et parfois même les limites de l'espace disponible), ce qui nous obligeait à trouver des solutions ! », a expliqué McMaster.
Pour reproduire l'apparence d'un véritable robot Wall-E, Senna a utilisé des actionneurs linéaires électriques pour déplacer la tête de Wall-E de haut en bas : « Wall-E a été le premier projet où j'ai utilisé des actionneurs Progressive Automations non seulement pour déplacer la tête, mais aussi pour lever les bras. » Les actionneurs utilisés étaient le PA-14-1-50 pour déplacer la tête et le PA-14-2-150 pour déplacer le bras.
Le nouveau mini-actionneur PA-01 amélioré (mise à niveau PA-14) est le modèle que nous proposons actuellement, offrant de nombreux avantages supplémentaires. Pour une comparaison, consultez les tableaux ci-dessous et effectuez la mise à niveau en toute confiance !
PA-01 | PA-14 | |
Options de chargement dynamique | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lb | 35, 50, 75, 110, 150 lb |
Charge maximale | 225 lb | 150 lb |
Vitesse maximale | 3,54 po/s | 2,00 po/s |
Protection contre les infiltrations | IP65 | IP54 |
Options d'AVC | 1 po à 40 po | 1 po à 40 po |
Rétroaction par effet Hall | Facultatif | Non |
Démonstration du mouvement du bras et de la tête de Wall-E à l'aide d'actionneurs linéaires de Progressive Automations :
Senna explique comment nos actionneurs peuvent reproduire les mouvements de Wall-E dans la réalité : « Je contrôle la tête avec un variateur de vitesse standard branché sur le récepteur de la télécommande, ce qui permet de la déplacer avec les manches de l’émetteur. L’actionneur du bras est piloté par une puce PIC que j’ai programmée pour exécuter certaines actions automatisées : une simple pression sur un bouton suffit. L’actionneur du robot lève le bras, qui fait un mouvement de va-et-vient, puis redescend. »
Le Wall-E télécommandé utilise également un interrupteur de sécurité, comme le montre la vidéo ci-dessous :
McMaster et Senna ont également évoqué l'utilisation des actionneurs Progressive Automations : « Nous avions besoin d'actionneurs robustes, fiables et faciles à configurer pour notre application. Nous avons choisi Progressive Automations en raison du large éventail d'options de force et de course disponibles. Ces actionneurs sont utilisés depuis plus de sept ans et nous n'avons jamais rencontré le moindre problème ni la moindre panne. Ce sont des actionneurs extrêmement résistants ! »
BB-8, R2-D2 et Wall-E à la WonderCon 2018
Nous avons eu le privilège de rencontrer et de sponsoriser McMaster et Senna à la WonderCon 2018 ! Grâce à nos actionneurs linéaires, ils ont pu construire ces robots et ont même animé un atelier dans la salle 210 pour expliquer en détail leur conception. Découvrez la vidéo de la WonderCon 2018 ci-dessous.
Wall-E à la WonderCon 2019
Si vous avez vu le film, vous vous identifierez facilement au personnage de Wall-E. Son caractère unique et amical marque tous ceux qu'il rencontre, non seulement dans le film de science-fiction, mais aussi lors du salon WonderCon d'Anaheim. « Nous avons reçu des réactions incroyablement positives. Certains visiteurs ont été tellement émus qu'ils ont versé des larmes de joie en rencontrant Wall-E ! Les jeunes enfants adorent ce robot aux grands yeux et au grand cœur, et même s'ils sont un peu hésitants au début, ils se détendent généralement après une brève interaction », explique McMaster.
Et ensuite ?
McMaster et Senna travaillent tous deux sur plusieurs autres projets, principalement la conception de nouveaux robots. Ils espèrent toutefois ajouter davantage de fonctionnalités à leur réplique grandeur nature de Wall-E dès qu'ils en auront le temps. « Grâce à la médiatisation récente de Wall-E, le club est devenu très actif. De nombreux projets sont en cours et nous développons de nouvelles techniques, comme l'impression 3D, qui ouvre de nouvelles perspectives en matière de construction. »
Pour découvrir leurs prochains projets, n'hésitez pas à suivre Mike Senna et Michael McMaster sur YouTube !
Découvrez notre webinaire avec Mike Senna comme conférencier invité !
En résumé
McMaster et Senna sont des innovateurs de longue date et savent ce qu'il faut pour réussir dans ce secteur. Leurs conseils aux créateurs et innovateurs en herbe :
« N’abandonnez jamais ! Observez votre environnement et persévérez pour comprendre comment les choses fonctionnent. Quel que soit votre projet, donnez-vous à fond ! En cas d’échec, efforcez-vous de réessayer. N’oubliez jamais que l’échec fait aussi partie de l’apprentissage. »
Merci à McMaster et Senna d'avoir partagé votre projet Wall-E grandeur nature !
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