How a Life-Sized R2-D2 Model was Built with Linear Actuators!

Comment un modèle R2-D2 grandeur nature a été construit avec des actionneurs linéaires !

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Les films populaires comme Star Wars mettent souvent en scène des personnages appréciés des fans, comme R2-D2, que beaucoup rêveraient de voir en vrai. En 2013, nous avons eu le privilège de discuter avec Michael McMaster de son projet d'utiliser nos actionneurs pour un nouveau modèle grandeur nature de R2-D2. Lorsque Mike McMaster a eu envie de recréer un modèle fonctionnel de R2-D2, comme beaucoup d'entre nous l'avaient envisagé par le passé, il est tombé sur le groupe Yahoo! du R2 Builder's Club. Après le succès retentissant de sa première maquette grandeur nature de R2-D2, il souhaite désormais construire une version améliorée de R2-D2 grandeur nature, dotée de nouvelles fonctionnalités.

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L'ingénierie vient naturellement

Mike semble avoir toujours eu un penchant pour la création. « Je construis depuis tout petit », dit-il. « Je construisais des vaisseaux spatiaux élaborés en carton et en bois, puis je me suis progressivement tourné vers les karts et des objets plus pratiques. » Ce passage à la construction semblait naturel pour McMaster. « Je vivais dans une plantation d'agrumes, mon père concevait donc une grande partie de notre matériel agricole, et j'ai été chargé d'en construire une partie moi-même. » Lorsque McMaster a rejoint le club R2 en 2002, c'est là, dit-il, que ses connaissances en électronique et en robotique ont véritablement décollé. La construction d'une seule unité R2 est complexe, de la peinture au moulage, en passant par tout le reste. « J'étais vraiment impatient d'apprendre à mouler les pièces que j'avais fabriquées pour pouvoir les reproduire. J'ai également appris à peindre et à patiner correctement les accessoires grâce à d'excellents professeurs, eux-mêmes accessoiristes professionnels. » Il a déjà créé un grand modèle de R2-D2, comme on peut le voirsur son blog ; nous avons donc voulu savoir d'où venait l'inspiration pour ce nouveau modèle. « J'ai construit ma première réplique de R2-D2 il y a plus de dix ans, aux débuts du R2 Builder's Club. Elle était donc légèrement hors échelle à certains endroits », explique-t-il. McMaster prévoit de rendre la nouvelle version aussi fidèle que possible, et elle sera construite avec de nombreux gadgets qui ont accompagné R2 dans la saga Star Wars. « Il sera également beaucoup plus robuste », précise McMaster. « Il bénéficiera des dernières avancées technologiques disponibles aujourd'hui. »

 

Projets futurs pour R2-D2

Des actionneurs linéaires serviront à contrôler les jambes centrales et le pied du R2-D2. Nous pourrons les voir passer de deux à trois jambes une fois les répliques terminées. « J'utilise généralement des actionneurs PA-14 , car ils s'intègrent parfaitement aux espaces restreints, sont économiques et très puissants ! » Il contrôlera les petits droïdes à l'aide d'un interrupteur RC et de quelques interrupteurs de fin de course . Mike Senna, ami de longue date de McMaster, a également collaboré avec lui sur un projet Wall-E utilisant des actionneurs PA-14 pour actionner les mouvements des bras et de la tête . Dans sa dernière vidéo de construction du R2-D2, Mike Senna explique le processus d' installation des bras .

Actionneur linéaire électrique PA-14

Actionneur linéaire électrique PA-14

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Club des constructeurs R2

Compte tenu de l'ampleur des travaux nécessaires à la construction de ces robots, on pourrait penser qu'il faudrait des siècles de recherche, mais c'est là que l'appartenance à un groupe prend tout son sens. « J'ai la chance de collaborer avec un groupe diversifié de personnes talentueuses au sein du R2 Builder's Club. Nombre d'entre elles ont déjà effectué des recherches approfondies sur les moindres détails de chaque droïde, ce qui m'a été d'une aide précieuse. » Parmi ses ressources pour obtenir les spécifications les plus précises possible, il utilisera des DVD et des documents imprimés. « Il existe de nombreux livres sur la création de Star Wars, avec de superbes photos des coulisses. »

Pour les passionnés ou les professionnels chevronnés souhaitant obtenir plus d'informations sur la construction de leur propre grand modèle de R2-D2, le R2 Builder's Club est une excellente ressource. McMaster affirme : « Les membres sont toujours prêts à aider et à donner des conseils. Tout le monde peut construire un droïde ! » Si vous souhaitez construire votre propre droïde, que vous ayez une formation en robotique ou que ce soit votre premier projet, consultez la page d'information du groupe Yahoo! du R2 Builder's Club ou consultez Astromech.net .

McMaster affirme que les robots ne sont pour l'instant qu'un amas de pièces détachées, mais nous avons hâte de voir comment ils progressent. Découvrez ici tous les derniers projets de Michael McMaster, notamment son projet avec Mike Senna , les deux robots Wall-E .

Les robots de Wall-E

R2-D2 et Wall-E à WonderCon 2018

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En résumé

Réaliser des projets amusants comme la maquette grandeur nature de R2-D2 peut considérablement développer votre imagination, votre créativité et vos talents de designer. Les figurines originales R2-D2 et Wall-E de McMaster et Senna ont été présentées lors de nombreux événements caritatifs, conventions, événements promotionnels et apparitions télévisées. Rassembler une communauté autour de projets comme ceux-ci permet de nouer de nouvelles amitiés et de partager la joie des fans qui partagent les mêmes centres d'intérêt. Merci à McMaster d'avoir partagé ses nouvelles idées de construction pour une maquette grandeur nature de R2-D2 !

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