Comment une maquette de R2-D2 grandeur nature a été construite avec des actionneurs linéaires !

Comment un modèle R2-D2 grandeur nature a été construit avec des actionneurs linéaires !

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Des films populaires comme Star Wars mettent souvent en scène des personnages cultes tels que R2-D2, que beaucoup rêvent de voir en vrai. Nous avons eu le privilège de nous entretenir avec Michael McMaster en 2013 au sujet de son projet d'utiliser nos actionneurs pour la construction d'une nouvelle réplique grandeur nature de R2-D2. Lorsque Mike McMaster a eu l'envie de recréer un modèle fonctionnel de R2-D2, comme beaucoup d'entre nous avant lui, il a découvert le groupe Yahoo! R2 Builder's Club. Après le succès retentissant de sa première réplique grandeur nature de R2-D2, il souhaite désormais construire une version améliorée, dotée de nouvelles fonctionnalités.

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L'ingénierie est innée

Il semble que Mike ait toujours eu un penchant pour la création. « Je construis des choses depuis mon plus jeune âge », dit-il. « Je fabriquais des vaisseaux spatiaux élaborés en carton et en bois, puis je suis progressivement passé aux karts et à des objets plus pratiques. » Cette passion pour la construction semblait tout à fait naturelle pour McMaster. « Je vivais dans une ferme d'agrumes, alors mon père concevait une grande partie de notre matériel agricole, et j'étais chargé d'en construire une partie moi-même. » C'est lorsqu'il a rejoint le club R2 en 2002 que, selon lui, ses connaissances en électronique et en robotique ont véritablement pris leur envol. La construction d'un seul R2-D2 implique de nombreuses étapes, de la peinture au moulage, en passant par tout le reste. « J'étais vraiment enthousiaste à l'idée d'apprendre à mouler les pièces que j'avais fabriquées, afin de pouvoir les reproduire. J'ai également appris à peindre et à vieillir correctement les accessoires grâce à d'excellents professeurs qui sont eux-mêmes des fabricants d'accessoires professionnels. » Il a déjà créé une grande maquette de R2-D2, visible sur son blog, et nous voulions savoir quelle avait été son inspiration pour cette nouvelle création. « J'ai construit ma première réplique de R2-D2 il y a plus de dix ans, aux débuts du R2 Builder's Club, donc elle était légèrement disproportionnée par endroits », explique-t-il. McMaster prévoit de rendre la nouvelle version aussi fidèle que possible et l'équipera de nombreux gadgets ayant accompagné R2 tout au long de la saga Star Wars. « Il sera aussi beaucoup plus robuste », ajoute McMaster, « grâce aux dernières avancées technologiques. »

 

Projets futurs pour R2-D2

Des actionneurs linéaires serviront à contrôler les pattes centrales et le pied du R2-D2. Nous pourrons observer le passage de deux à trois pattes une fois les répliques terminées. « J'utilise généralement des actionneurs PA-14, car ils sont compacts, économiques et très puissants ! » Il contrôlera les petits droïdes à l'aide d'un interrupteur radiocommandé et de quelques interrupteurs de fin de course. Mike Senna, un ami de longue date de McMaster, a également collaboré avec lui sur un projet Wall-E utilisant des actionneurs PA-14 pour animer les mouvements des bras et de la tête. Dans sa dernière vidéo de construction du R2-D2, Mike Senna détaille le processus d' installation des bras.

 

PA-14 electric linear actuator

Actionneur linéaire électrique PA-14

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Club des constructeurs R2

Vu la complexité de la construction de ces robots, on pourrait croire qu'il faudrait des années de recherche, mais c'est là que l'avantage de faire partie d'un groupe prend tout son sens. « J'ai la chance de collaborer avec un groupe très diversifié de personnes talentueuses au sein du R2 Builder's Club. Nombre d'entre elles ont déjà effectué des recherches approfondies sur les moindres détails de chaque droïde, ce qui m'a été d'une aide précieuse. » Parmi ses ressources pour respecter au mieux chaque spécification, il utilisera des DVD et des documents imprimés. « Il existe de nombreux livres sur les coulisses de Star Wars, avec de superbes photos des tournages. »

Pour les passionnés ou les professionnels chevronnés souhaitant obtenir plus d'informations sur la construction de leur propre maquette R2-D2 de grande taille, le R2 Builder's Club est une excellente ressource. McMaster affirme : « Les membres sont toujours prêts à aider et à donner des conseils. Construire un droïde est à la portée de tous ! » Si la construction de votre propre droïde vous intéresse, que vous ayez déjà une expérience en robotique ou que ce soit votre premier projet, consultez la page d'information du groupe Yahoo! du R2 Builder's Club ou visitez Astromech.net.

McMaster explique que les robots ne sont pour l'instant qu'un amas de pièces détachées, mais nous avons hâte de voir comment le projet évolue. Découvrez tous les derniers projets de Michael McMaster ici, notamment celui réalisé avec Mike Senna : les deux robots Wall-E.

Wall-E robots

R2-D2 et Wall-E à la WonderCon 2018

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Apprendre encore plus

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Le nouveau mini-actionneur PA-01 amélioré (mise à niveau PA-14) est le modèle que nous proposons actuellement, offrant de nombreux avantages supplémentaires. Pour une comparaison, consultez les tableaux ci-dessous et effectuez la mise à niveau en toute confiance !

PA-01

PA-14

Options de chargement dynamique

16, 28, 56, 112, 169, 225 lb

35, 50, 75, 110, 150 lb

Charge maximale

225 lb

150 lb

Vitesse maximale

3,54 po/s

2,00 po/s

Protection contre les infiltrations

IP65

IP54

Options d'AVC

1 po à 40 po

1 po à 40 po

Rétroaction par effet Hall

Facultatif

Non

En résumé

Réaliser des projets amusants comme la maquette grandeur nature de R2-D2 permet de développer considérablement votre imagination, votre créativité et vos compétences en conception. Les maquettes originales de R2-D2 et Wall-E, créées par McMaster et Senna, ont été présentées lors de nombreux événements caritatifs, conventions, événements promotionnels et apparitions télévisées. Rassembler une communauté autour de projets comme celui-ci favorise la création de nouveaux liens d'amitié en apportant de la joie aux fans qui partagent les mêmes intérêts. Merci à McMaster d'avoir partagé ses idées de construction pour une maquette grandeur nature de R2-D2 !

Nous proposons une large gamme d'actionneurs personnalisables pour répondre à vos besoins. Pour tout projet spécifique, application ou question technique concernant nos produits, n'hésitez pas à nous contacter !
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