Chez Progressive Automations, nous recevons régulièrement des nouvelles de projets novateurs et passionnants où nos clients utilisent nos actionneurs linéaires de manière originale et ingénieuse. Découvrez ci-dessous comment Bruce McArdle, client de Progressive Automations, a conçu et réalisé sa propre porte secrète automatique, dissimulée dans une bibliothèque !
Présentation et justification du projet
Ce projet comporte trois composantes principales, à savoir : Un microcontrôleur Arduino, un contrôleur de moteur et Des actionneurs linéaires permettent l'ouverture et la fermeture automatiques de deux portes (des portes secrètes dissimulées dans une bibliothèque). Ces bibliothèques, fabriquées artisanalement pour supporter des étagères chargées, sont dotées d'un mécanisme de porte invisible unique (une charnière et un coulisseau), donnant l'illusion qu'elles reposent contre un mur extérieur. Pour s'ouvrir, les bibliothèques coulissent légèrement l'une autour de l'autre, puis pivotent vers l'intérieur pour former l'espace secret, avant de coulisser vers l'extérieur afin de ne pas trop obstruer le passage.
Pour plus d'informations sur cette partie du projet et pour voir les charnières de la porte secrète de la bibliothèque, rendez-vous sur le site web suivant : Instructables poste.
Bruce McArdle avait une double raison d'automatiser les portes cachées de la bibliothèque :
- La porte restait ouverte la plupart du temps, dévoilant la pièce cachée derrière les bibliothèques.
- Une porte secrète dans une bibliothèque ouverte, ça gâche tout le principe.
Comment fabriquer une porte secrète pour une bibliothèque
Notre actionneur linéaire PA-14 était l'élément central de ce projet. La première phase consistait à construire la porte secrète. La deuxième phase comprenait l'ajout des actionneurs linéaires pour l'ouverture et la fermeture automatiques des portes.
Les exigences de conception étaient les suivantes :
- Concevoir un mécanisme d'ouverture et de fermeture entièrement automatique et fiable pour les charnières et les portes coulissantes.
- L'interrupteur extérieur ouvert doit être dissimulé.
- Prévoir des interrupteurs manuels internes pour ouvrir/fermer les portes.
- Fermeture automatique des portes si aucun mouvement n'est détecté dans la pièce pendant 2 heures.
- Réduire la consommation d'énergie électrique en mode veille.
- Entrée/sortie d'urgence en cas de panne de courant/Arduino.
- Évitez de vous pincer si une personne ou un objet se trouve entre les portes qui se ferment.
Montage des actionneurs linéaires
Un élément clé était le vérin linéaire PA-14 de Progressive Automations. Ce dernier offre une force et une vitesse suffisantes dans un format compact. Quatre vérins linéaires de 20 cm (8 pouces) ont été utilisés pour actionner les deux portes. L'un actionne la porte de la bibliothèque ainsi que les glissières, et un autre pivote autour des charnières. La seconde porte, symétrique à la première, nécessitait deux vérins linéaires.
Le nouveau mini-actionneur PA-01 amélioré (mise à niveau PA-14) est le modèle que nous proposons actuellement, offrant de nombreux avantages supplémentaires. Pour une comparaison, consultez les tableaux ci-dessous et effectuez la mise à niveau en toute confiance !
PA-01 | PA-14 | |
Options de chargement dynamique | 16, 28, 56, 112, 169, 225 lb | 35, 50, 75, 110, 150 lb |
Charge maximale | 225 lb | 150 lb |
Vitesse maximale | 3,54 po/s | 2,00 po/s |
Protection contre les infiltrations | IP65 | IP54 |
Options d'AVC | 1 po à 40 po | 1 po à 40 po |
Rétroaction par effet Hall | Facultatif | Non |
Pour éviter tout pincement et permettre l'ouverture de la porte en cas de panne de courant, les extrémités des vérins linéaires (responsables de l'ouverture des portes) ont été fixées à de puissants aimants plutôt que d'être montées à un emplacement fixe. Si un doigt ou un bras se coince dans la porte ou en cas de panne de courant, il est possible de l'ouvrir en faisant levier, ce qui désengage la connexion magnétique du vérin linéaire.
Puissance et contrôle
Un La carte Arduino Uno gérait toutes les entrées et sorties. Elle contrôlait également les déclencheurs du pilote de moteur. Un shield moteur quadruple haute puissance RobotPower Multimoto assurait la commande de puissance des quatre moteurs d'actionneurs linéaires.
Les interrupteurs/capteurs étaient connectés aux entrées de l'Arduino et comprenaient :
- Deux interrupteurs manuels (fixés à l'intérieur de la porte).
- Un interrupteur extérieur (fixé à un couvercle de DVD pour le dissimuler).
- Un capteur PIR (utilisé comme dispositif d'interruption en cas de détection de mouvement).
Tous les composants et alimentations étaient situés sur une étagère à côté de la porte, à l'intérieur.
Dernier mot
Et voilà ! Une porte de bibliothèque secrète automatisée grâce à des actionneurs linéaires. Nous remercions Bruce de nous avoir fourni ces informations – nous espérons qu'elles vous seront utiles pour votre prochain projet !
Pour plus d'informations sur ce projet et pour le code Arduino, visitez le site web suivant : Instructables consultez cet article ou contactez l'un de nos ingénieurs !