Chez Progressive Automations, nous recevons régulièrement des nouvelles de projets passionnants où nos clients ont utilisé nos actionneurs linéaires de manière ludique et intéressante. Vous trouverez ci-dessous un guide expliquant comment Bruce McArdle, client de Progressive Automations, a conçu et construit sa propre porte secrète automatique, déguisée en bibliothèque !
Présentation et raisonnement du projet
Ce projet comporte trois composantes principales, à savoir : Microcontrôleur Arduino , un contrôleur de moteur et Actionneurs linéaires permettant l'ouverture et la fermeture automatiques de deux portes (portes secrètes d'étagères). Fabriquées à la main pour supporter des étagères pleines, les bibliothèques sont dotées d'un mécanisme de porte dissimulée unique (charnière et glissière), donnant l'impression qu'elles reposent contre un mur extérieur. Pour s'ouvrir, les bibliothèques coulissent légèrement et pivotent vers l'intérieur, dans leur « antre secret », avant de coulisser vers l'extérieur pour ne pas encombrer l'espace intérieur.
Pour plus d'informations sur cette partie du projet et pour voir les charnières de la porte secrète de la bibliothèque, visitez le Instructables poste.
La raison pour laquelle Bruce McArdle a automatisé les portes cachées des étagères était double :
- La porte était laissée ouverte la plupart du temps, exposant la pièce cachée derrière les bibliothèques.
- Une porte secrète de bibliothèque ouverte va à l'encontre de l'objectif recherché.
Comment fabriquer une porte de bibliothèque secrète
Notre actionneur linéaire PA-14 était le composant principal de ce projet. La phase 1 comprenait la construction de la porte secrète. La phase 2 incluait l'ajout des actionneurs linéaires pour l'ouverture et la fermeture automatiques des portes.
Les exigences de conception étaient les suivantes :
- Créez un mécanisme « d'ouverture et de fermeture » entièrement automatique et fiable pour les charnières/curseurs de porte.
- L'interrupteur d'ouverture externe doit être masqué.
- Inclure des interrupteurs manuels internes pour ouvrir/fermer les portes.
- Fermez automatiquement les portes si aucun mouvement n'est détecté dans la pièce pendant 2 heures.
- Réduisez la consommation d’énergie électrique en mode veille.
- Entrée/sortie d'urgence en cas de panne de courant/Arduino.
- Pincez librement si une personne ou un objet se trouve entre les portes qui se ferment.
Montage des actionneurs linéaires
L' actionneur linéaire PA-14 de Progressive Automations était un composant clé. Il offre une force et une vitesse suffisantes dans un format compact. Quatre actionneurs linéaires de 20 cm ont été utilisés pour actionner les deux portes. L'un actionne la porte de la bibliothèque avec les glissières, et l'autre pivote autour des charnières. La seconde porte, identique à la première, nécessitait deux actionneurs linéaires.
Pour créer une porte sans pincement et permettre son ouverture en cas de panne de courant, les extrémités des axes des actionneurs linéaires (responsables de l'ouverture) ont été fixées à des aimants puissants, au lieu d'être fixées à un emplacement fixe. En cas de coincement d'un doigt ou d'un bras dans la porte ou de panne de courant, la porte peut être forcée, ce qui déloge la connexion magnétique de l'actionneur linéaire.
Puissance et contrôle
Un L'Arduino Uno était responsable de toutes les entrées et sorties. Il contrôlait également les déclencheurs du pilote moteur. Un shield moteur haute puissance RobotPower Multimoto assurait le contrôle de la puissance des quatre moteurs d'actionneurs linéaires.
Les commutateurs/capteurs ont été fixés aux entrées de l'Arduino et comprenaient :
- Deux interrupteurs manuels (fixés à l'intérieur de la porte).
- Un interrupteur extérieur (attaché à un couvercle de DVD pour le garder caché).
- Un capteur PIR (utilisé comme interruption lorsqu'un mouvement est détecté).
Tous les composants et alimentations étaient situés sur une étagère à côté de la porte à l'intérieur.
Dernier mot
Et voilà ! Une porte de bibliothèque secrète automatisée utilisant des actionneurs linéaires. Nous remercions Bruce pour ces informations ; nous espérons qu'elles vous seront utiles pour votre prochain projet !
Pour plus d'informations sur ce projet et pour le code Arduino, visitez le Instructables article, ou contactez l'un de nos ingénieurs !