Actionneurs linéaires électriques Grâce à la rétroaction de position , les actionneurs linéaires sont capables de réaliser des mouvements impressionnants dans diverses applications. Mais qu'est-ce qu'un actionneur linéaire à rétroaction exactement, et quels sont quelques exemples d'applications où son plein potentiel est exploité ? Cet article explore les spécificités des actionneurs à rétroaction et présente quelques exemples d'applications, comme une fenêtre automatisée, un véhicule à propulsion humaine et une plateforme à six axes.
Que sont les actionneurs à rétroaction ?
Un actionneur à rétroaction est un type d'actionneur linéaire qui intègre une rétroaction de position, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant un système en boucle fermée. Un système en boucle fermée consiste à lire le signal de sortie d'un système à l'aide d'un capteur et à transmettre ce signal à un contrôleur. Ce dernier détermine la valeur d'erreur du signal et renvoie un signal de correction au système. Cette correction par rétroaction se poursuit jusqu'à ce que le signal d'erreur soit dans une plage acceptable.
Un actionneur linéaire à retour potentiométrique est utilisé pour lire la position de un actionneur (système) lors de son cycle. Le contrôleur peut être un Arduino, par exemple. Nos modèles incluent le PA-04-HS L'actionneur linéaire à retour d'information utilise un effet Hall, tandis que les modèles PA-14P et PA-17-POT utilisent des potentiomètres nécessitant une tension d'entrée de 5 Vcc. Ces derniers génèrent un signal de tension qui augmente lors de l'extension de l'actionneur et diminue lors de sa rétraction. Un actionneur linéaire à retour d'information peut également être appelé actionneur à effet Hall, actionneur à potentiomètre ou actionneur linéaire à retour d'information par potentiomètre.
Motifs des commentaires
De nombreuses applications peuvent nécessiter un système en boucle fermée pour corriger les perturbations inattendues lors de la commande autonome d'actionneurs. Comme mentionné précédemment, un tel système requiert un dispositif de transmission d'informations de position. La rétroaction permet alors de fournir des informations au système de commande et d'améliorer la répétabilité.
Par exemple, le fonctionnement précis et exact d'un actionneur programmé pour atteindre les positions souhaitées n'est possible qu'en l'absence de perturbations susceptibles de modifier sa course. Il arrive qu'une batterie portable de 12 Vcc fournisse une tension légèrement inférieure à sa tension initiale, ce qui réduit la vitesse de l'actionneur sans que la minuterie ne s'adapte pour compenser cette variation. Des changements brusques de charge et de résistance au vent peuvent également perturber la vitesse de déplacement de l'actionneur, perturbations que les minuteries préprogrammées ne peuvent pas prendre en compte.
La rétroaction est nécessaire pour transmettre le signal d'un actionneur afin de contrôler sa position linéaire et de corriger les perturbations. En mesurant la position, un système de commande peut déterminer si la position souhaitée a été atteinte et actionner les actionneurs pendant la durée nécessaire pour y parvenir. Les potentiomètres présents dans le PA-14P (voir ci-dessous) sont des exemples de dispositifs qui fournissent une rétroaction en délivrant des signaux compris entre 0 et 5 Vcc.
Ensemble de potentiomètres - Modèles PA-14P (PRT-14P-50)
Applications des actionneurs à rétroaction
Les actionneurs linéaires avec retour d'information trouvent des applications dans de nombreux domaines, tels que la domotique, le prototypage et la robotique.
Démonstration automatisée de fenêtres
En domotique, le retour d'information de position de notre PA-14P permet d'ouvrir et de fermer la fenêtre avec précision, selon la position souhaitée par l'utilisateur. Ce retour d'information évite également que le vérin ne dépasse la course du levier et ne fissure la vitre, même si celle-ci est légèrement trop longue. Visionnez la vidéo ci-dessous pour une démonstration d'automatisation de fenêtre.
Véhicule à propulsion humaine
L'un de nos projets sponsorisés, qui utilise un actionneur linéaire avec retour potentiométrique, est le prototype de véhicule à propulsion humaine. En transmettant des informations de position à une carte Arduino Uno, l'actionneur peut se rétracter et s'étendre pour optimiser la tension du ressort et ainsi maximiser l'efficacité du prototype.
Plateforme à six axes
Ce projet utilise un actionneur linéaire haute vitesse avec retour d'information. Cet actionneur, associé à un potentiomètre de retour d'information, permet d'améliorer la précision et la répétabilité, caractéristiques de la plateforme Stewart, notamment la plateforme à six axes. Réalisé par le département de génie physique de l'Université de la Colombie-Britannique, ce projet offre une expérience interactive et enrichissante pour découvrir la commande de mouvement linéaire et les principes physiques de la robotique.
Voir le montage complet ici : Instructables
Conclusion
En résumé, un actionneur linéaire avec retour d'information permet d'obtenir des applications plus précises, exactes et répétables. Ce retour d'information est particulièrement utile pour les applications soumises à des perturbations inattendues ou nécessitant des informations de position pour un réajustement automatique.
Si vous avez besoin d'aide supplémentaire ou si vous avez d'autres questions sur les actionneurs de rétroaction, vous pouvez nous appeler au 1-800-676-6123 ou nous envoyer un courriel à sales@progressiveautomations.com.