Actionneurs linéaires électriques Les actionneurs linéaires à rétroaction sont capables d'effectuer des mouvements impressionnants dans diverses applications. Mais qu'est-ce qu'un actionneur linéaire à rétroaction et quelles sont quelques exemples d'applications où ils ont été exploités à leur plein potentiel ? Dans cet article, nous allons explorer les spécificités des actionneurs à rétroaction et présenter quelques exemples d'applications, comme une fenêtre automatisée, un véhicule à propulsion humaine et une plateforme six axes.
Que sont les actionneurs de rétroaction ?
Un actionneur à rétroaction est un type d'actionneur linéaire intégrant une rétroaction de position, ce qui le rend adaptable aux applications nécessitant un système en boucle fermée. Un système en boucle fermée consiste à lire le signal de sortie d'un système à l'aide d'un capteur et à le transmettre à un contrôleur. Ce dernier détermine la valeur d'erreur du signal et renvoie un signal de correction au système. Cette correction par rétroaction se poursuit jusqu'à ce que le signal d'erreur se situe dans une plage acceptable.
Un actionneur linéaire avec rétroaction par potentiomètre est utilisé pour lire la position de un actionneur (système) pendant son cycle. Le contrôleur peut être un Arduino, par exemple. Nos modèles incluent PA-04-HS Le PA-14P et le PA-17-POT utilisent des potentiomètres nécessitant une tension d'entrée de 5 VCC. Ces modèles à potentiomètre génèrent un signal de tension qui augmente lorsque l'actionneur sort et diminue lorsqu'il se rétracte. Un actionneur linéaire avec rétroaction est également appelé actionneur à effet Hall, actionneur à potentiomètre ou actionneur linéaire avec rétroaction par potentiomètre.
Motifs du feedback
De nombreuses applications peuvent nécessiter un système en boucle fermée afin de corriger les perturbations inattendues lors du contrôle autonome des actionneurs. Comme mentionné précédemment, un système en boucle fermée nécessite un dispositif transmettant les informations de position. Dans ce cas, la rétroaction permet de fournir des informations à un système de contrôle et d'assurer une meilleure répétabilité.
Par exemple, le pilotage d'un actionneur à l'aide de temporisateurs pour atteindre les positions souhaitées avec précision et exactitude n'est possible qu'en l'absence de perturbations susceptibles de modifier la course de l'actionneur au fil du temps. Il arrive qu'une batterie portable de 12 V CC fournisse une tension légèrement inférieure à celle initialement fournie, ce qui ralentit la vitesse de l'actionneur, sans que le temporisateur ne corrige la synchronisation. Des variations soudaines de charge et de résistance au vent peuvent également perturber la vitesse de déplacement de l'actionneur, une perturbation que les temporisateurs préprogrammés ne peuvent pas prendre en compte.
La rétroaction est nécessaire pour transmettre le signal d'un actionneur afin de contrôler sa position et de corriger les perturbations. En lisant la position, un système de contrôle peut déterminer si la position souhaitée a été atteinte et actionner les actionneurs aussi longtemps que nécessaire pour atteindre le résultat souhaité. Nos potentiomètres PA-14P (voir ci-dessous) sont des exemples de dispositifs fournissant une rétroaction en émettant des signaux compris entre 0 et 5 VCC.
Ensemble de potentiomètres - Modèles PA-14P (PRT-14P-50)
Applications des actionneurs de rétroaction
Les actionneurs linéaires avec rétroaction peuvent être utilisés dans de nombreuses applications, notamment la domotique, le prototypage et la robotique.
Démonstration de fenêtre automatisée
En domotique, le retour de position de notre PA-14P permet de garantir que l'actionneur ouvre et ferme la fenêtre avec précision, conformément à la position souhaitée. Ce retour de position garantit également que l'actionneur ne se déploie pas excessivement et ne fissure pas la fenêtre si la course est légèrement trop longue. Visionnez la vidéo ci-dessous pour une démonstration d'installation d'une fenêtre automatisée.
Véhicule à propulsion humaine
L'un de nos projets sponsorisés, qui utilise un actionneur linéaire avec retour par potentiomètre, est le prototype de véhicule à propulsion humaine. En envoyant des informations de position à un Arduino Uno , un actionneur peut se rétracter et s'étendre aux positions optimales requises pour modifier la tension du ressort et optimiser l'efficacité du prototype de véhicule à propulsion humaine.
Plateforme à six axes
Ce projet utilise un actionneur linéaire haute vitesse avec rétroaction. Cet actionneur linéaire à rétroaction par potentiomètre offre une précision et une répétabilité améliorées, comparables à celles de la plateforme Stewart, notamment la plateforme à six axes. Ce projet du département de génie physique de l'UBC offre une expérience interactive et intéressante pour en apprendre davantage sur le contrôle des mouvements linéaires et sur la physique de la robotique.
Voir la version complète ici : Instructables
Conclusion
En résumé, un actionneur linéaire avec rétroaction permet aux applications d'améliorer leur précision, leur exactitude et leur répétabilité. La rétroaction est particulièrement utile pour les applications confrontées à des perturbations inattendues ou nécessitant des informations de position pour s'ajuster en conséquence.
Si vous avez besoin d'une assistance supplémentaire ou si vous avez d'autres questions sur les actionneurs de rétroaction, vous pouvez nous appeler au 1-800-676-6123 ou nous envoyer un e-mail à sales@progressiveautomations.com .