Les actionneurs linéaires électriques sont essentiels pour assurer un mouvement linéaire précis et contrôlé dans les machines agricoles, des moissonneuses-batteuses à l'agriculture verticale. Cependant, comme tout composant électrique, les actionneurs linéaires nécessitent une utilisation et une intégration appropriées pour éviter les pannes électriques. Compte tenu de la diversité des exigences des machines agricoles, de nombreuses variables et pratiques opérationnelles doivent être prises en compte lors de l'utilisation d'actionneurs linéaires électriques. Cet article présente les causes courantes, les techniques de prévention et les conseils de maintenance pour éviter les pannes électriques dans les machines agricoles utilisant des actionneurs et garantir un fonctionnement fiable.
Causes courantes de pannes électriques dans les machines agricoles

L’utilisation d’un actionneur qui ne possède pas les caractéristiques nominales adaptées à votre application peut exercer une pression inutile et entraîner une défaillance prématurée.
Défaut d'isolation : des joints ou des capots de protection inadaptés peuvent entraîner des infiltrations d'humidité, des courts-circuits et des pics de tension. Une conception robuste des actionneurs linéaires et des boîtiers d'enceinte offrant une résistance élevée aux environnements extérieurs est recommandée pour les machines agricoles d'extérieur.
Problèmes de câblage : un câblage désordonné peut entraîner des erreurs de câblage, compliquer le dépannage et augmenter le risque de courts-circuits. Ces risques peuvent souvent entraîner des pannes électriques ou engendrer des complications supplémentaires pouvant entraîner de futurs dysfonctionnements électriques.

Surcharge – La surcharge d'un actionneur linéaire peut entraîner sa défaillance prématurée. En effet, les composants électriques et mécaniques de l'actionneur ont été conçus spécifiquement pour supporter la capacité de charge nominale et subiraient des contraintes excessives en cas de dépassement des limites de capacité.
Choisissez le bon actionneur pour les machines agricoles

L'un des facteurs les plus importants pour éviter les pannes électriques est de choisir l'actionneur linéaire adapté à votre cas d'utilisation. Lors du choix d'un actionneur, tenez compte des critères de performance tels que :
- Compatibilité de tension et de consommation de courant - Pour garantir que les systèmes intégrés préexistants fournissent la tension appropriée pour faire fonctionner les actionneurs choisis tout en fournissant une consommation de courant suffisante pour le moteur.
- Capacité de charge : le calcul de la force réellement exercée sur un actionneur permet de déterminer quels modèles présentent les caractéristiques nominales suffisantes pour l'application. Les actionneurs industriels sont conçus pour des applications exigeant une force nominale élevée.
- Vitesse de déplacement - La bonne vitesse de déplacement garantit qu'un actionneur peut se déplacer vers une position donnée dans le temps requis.
- Longueur de course - La distance de déplacement de l'arbre de l'actionneur doit être adaptée à votre cas d'utilisation pour éviter les dommages pouvant survenir en raison d'une extension excessive ou d'une sous-rétraction due à des courses incorrectes.
- Dimensions (exigences de longueur, de largeur et de hauteur) - Assurez-vous que les mesures de l'actionneur choisi s'adapteront aux contraintes d'espace d'installation.
- Indice de protection IP (Ingress Protection) - Sélectionnez des actionneurs dotés d'une résistance environnementale suffisante pour éviter la pénétration d'humidité et d'une protection contre le brouillard salin pour la résistance à la corrosion si nécessaire.
- Exigences de rétroaction de position - Permet des fonctionnalités d'actionneur intelligent telles que plusieurs actionneurs se déplaçant ensemble de manière synchrone, des préréglages de mémoire, un affichage de position, etc.

Installation et alignement corrects de l'actionneur

Une installation correcte de vos actionneurs linéaires est essentielle, tant pour le câblage que pour l'intégration physique dans les machines agricoles. La pratique la plus sûre consiste à suivre les instructions du fabricant et à utiliser le matériel de montage adapté à chaque composant de la machine. Évitez de trop serrer les points de pivot, car cela peut entraîner une friction excessive lors du mouvement de rotation et une usure prématurée de l'actionneur, qui doit alors exercer une force excessive pour surmonter la friction. De plus, assurez-vous que l'arbre de l'actionneur est correctement aligné pour un déplacement rectiligne afin d'éviter tout dommage dû à une charge latérale.

Lors de l'installation, un câblage propre et organisé réduit les risques d'enchevêtrement de câbles, de mauvais câblage des composants et de courts-circuits. Cette pratique permet également d'accélérer les réparations et les remplacements de composants en améliorant la visibilité des câbles pour faciliter le dépannage lors des inspections et des interventions de maintenance sur site.
Sécurité et protection électriques des machines agricoles

En cas de court-circuit inattendu dû à un défaut d'isolation, à un problème de câblage ou à une infiltration d'humidité, un fusible offre une sécurité et une protection supplémentaires à vos systèmes électriques. L'intégration d'un fusible en ligne au câblage de votre actionneur est un moyen simple et efficace de protéger vos composants électroniques contre les pannes électriques dues aux courts-circuits.
En raison du courant d'appel du moteur CC de notre actionneur linéaire électrique, nous recommandons l'utilisation d'un fusible de démarrage ou d'un fusible temporisé. Choisissez un fusible dont le courant nominal est adapté, déterminé en calculant le courant maximal absorbé par votre application et en utilisant l'équation ci-dessous :
Courant nominal du fusible = Courant réel ÷ 0,75
Conseils d'inspection et d'entretien des actionneurs

Les inspections régulières sont un élément essentiel des techniques de prévention pour collecter des données sur les zones qui peuvent nécessiter des améliorations avant que des pannes électriques ne surviennent, les empêchant ainsi :
Inspections visuelles : vérifiez régulièrement tout signe d'usure ou de dommage, comme des actionneurs dont les fils sont effilochés ou les connexions desserrées. Inspectez également les joints en caoutchouc, les garnitures et l'intégrité structurelle des composants mécaniques afin de vous assurer qu'ils sont protégés contre l'humidité.
Pratiques de nettoyage - Les lavages et les procédures de nettoyage régulières sont importants pour éliminer toute saleté, débris ou contenu corrosif qui pourrait provoquer de la rouille, des dommages ou le blocage de composants mécaniques.
Lubrifier les pièces mobiles - Les actionneurs linéaires électriques sont autolubrifiants. Cependant, il est recommandé de lubrifier occasionnellement les charnières, les pivots et les pièces mobiles fixées à l'actionneur pour garantir un fonctionnement fluide et une efficacité énergétique.
EN RÉSUMÉ
Les pannes électriques des actionneurs linéaires des machines agricoles peuvent être évitées en choisissant les bons actionneurs, en les installant correctement, en effectuant des inspections et un entretien réguliers et en évitant les surcharges. En suivant ces conseils de prévention, vous garantirez un fonctionnement fiable et éviterez les temps d'arrêt coûteux dus aux pannes.
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