Un actionneur à grande vitesse, une carte Arduino, du code et une caméra propulsent une machine à lancer des ballons de football dans le futur.
Étudiants à Université internationale de Floride L'équipe AFTM a perfectionné le lanceur de ballons de football américain standard grâce à la collaboration de Progressive Automations. Le principal inconvénient de ce type de lanceur réside dans son incapacité à propulser le ballon vers une cible se déplaçant latéralement sur le terrain, à moins d'une intervention manuelle. L'équipe AFTM a trouvé une solution en utilisant un microcontrôleur Arduino, des actionneurs linéaires et un ordinateur portable.L'équipe AFTM (Automated Football Throwing Machine) est composée de cinq membres : Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin et Vernal Green. Ces étudiants sont issus du programme de génie électrique et informatique de l'Université internationale de Floride.
Comment ça marche
Une caméra, associée à un programme informatique développé par l'équipe, permet de suivre la cible et de déterminer la position du joueur. Une fois la position déterminée, un ordinateur portable traite les images et envoie les informations au microcontrôleur Arduino. Ce dernier commande le servomoteur pour orienter la machine de lancer. Une fois la machine en place, la télécommande sans fil actionne le vérin linéaire et la balle est propulsée à travers les pneus vers la cible.
Pour une explication détaillée de ce processus et une démonstration, consultez ce lien.
Vous voulez en savoir plus sur le code que l'équipe a créé pour ce projet ? Regardez cette vidéo.
L'actionneur à grande vitesse
L'équipe a choisi le PA-15-6-22 de Progressive Automations, un actionneur haute vitesse offrant une course de 6 pouces et une force de 22 livres. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, l'actionneur a été monté sur mesure à l'arrière, relié à la chargeuse par une tige.
Le boîtier de commande PA-30 de Progressive Automations a été utilisé pour piloter l'actionneur. Le système est compatible avec des télécommandes sans fil, ce qui évite d'avoir à se trouver à proximité immédiate de l'appareil lors de son fonctionnement.
L'avantage
La plupart du temps, ce sont les entraîneurs qui utilisent cette machine. Cela peut détourner leur attention des joueurs et limiter leur capacité à se concentrer sur leur rôle d'entraîneur. Cette machine permet à l'entraîneur de maintenir une plus grande attention sur les joueurs et de leur fournir un meilleur retour d'information.Pour les joueurs qui souhaitent s'entraîner mais n'ont pas de partenaire, cette machine peut être utilisée par une seule personne. Les joueurs n'ont plus besoin d'attendre que deux personnes soient disponibles pour s'entraîner.
Bravo les gars ! On a hâte de voir comment ce projet évoluera. On espère que vous nous tiendrez au courant de vos progrès.